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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運(yùn)動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運(yùn)動形態(tài),動運(yùn)軌跡,傳動部件,動運(yùn)部件等。
怎樣建立一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機(jī)械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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類比模型:在不同的物理學(xué)領(lǐng)域(力學(xué)的、電學(xué)的、熱學(xué)的、流體力學(xué)的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時(shí)服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個(gè)共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動系統(tǒng)的壓力響應(yīng)與一個(gè)由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的電路來模擬氣動系統(tǒng)。
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機(jī)械振動的動力學(xué)模型是什么
機(jī)械振動有不同的分類方法。按產(chǎn)生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動;按振動的規(guī)律可分為簡諧振動、非諧周期振動和隨機(jī)振動;按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動和非線性振動;按振動位移的特征可分為扭轉(zhuǎn)振動和直線振動。機(jī)械模型 [1] 顧名思義就是關(guān)于機(jī)械的模型,模型有很多種,比如建筑中的建筑模型、規(guī)劃設(shè)計(jì)中的規(guī)劃模型、機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械模型、人體模型、動物模型、工業(yè)模型、產(chǎn)品模型等等。
受迫振動
系統(tǒng)從外界不斷地獲得能量來補(bǔ)償阻尼所耗散的能量,因而能夠作持續(xù)的等幅振動,這種振動的頻率與激勵(lì)頻率相同,稱為穩(wěn)態(tài)振動。例如,在兩端固定的橫梁的中部裝一個(gè)激振器,激振器開動短暫時(shí)間后橫梁所作的持續(xù)等幅振動就是穩(wěn)態(tài)振動,振動的頻率與激振器的頻率相同
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